为缓解20世纪50年代全国公共交通工具紧张的状况，促进交通运输事业发展水平，1957年，哈尔滨飞机厂以苏联吉斯155型客车为原准车，参照斯柯达汽车的内设结构，采用国产解放牌卡车的传动部分和底盘，设计了57型“松花江”公共汽车。

该车自重5吨，车长8.2米，车宽2.4米，车高3.1米，载客80人。车身为铝合金铆接结构，车架大梁用铝型材和腹板铆接而成。车体为淡黄色，镶绿边，车上有舒适的沙发座椅。

第一辆公共汽车于1957年7月开工生产。广大职工克服了图样资料供应不及时，设备、工装不足等困难，连续奋战一个多月，每天都突击到深夜，于9月30日制造成功。

厂长陆纲、工会主席刘文君率有关人员，向市委、市政府报喜。市委有关领导接见了工厂报喜队伍，并乘坐了汽车，询问了生产情况，赞扬了工厂职工做出的贡献。当时《黑龙江日报》、《哈尔滨日报》都报道了工厂生产的公共汽车参加国庆活动的盛况。而后，工厂又向国家工商管理局申请了“松花江”公共汽车的商标注册。

1958年，结合斯柯达汽车的特点，哈尔滨飞机厂又对57型汽车进行了大改，相继生产了58型、58A型、58B型和107型公共汽车。此外，还生产了105型“松花江”牌无轨电车和“松花江”牌三轮汽车。

1958—1960年，哈尔滨飞机厂共生产各类型号的公共汽车866台，无轨电车103台，三轮汽车22台。哈尔滨飞机厂生产的汽车不仅缓解了哈尔滨市交通工具紧张的状况，还在广交会上进行展出，并且远销到北京、延安、新疆等25个省市自治区，有些偏远地区直到20世纪80年代中期还在使用。革命圣地延安第一次用上哈尔滨飞机厂生产的“松花江”牌汽车时，举行了隆重的通车典礼，并给工厂发来致敬电。

1959年春季，哈尔滨飞机厂赶制出70台公共汽车进京参加建国10周年大庆。这批汽车进京后，作为人民大会堂接送代表和内宾的专用车，行驶在宽阔的长安街上，特别引人注目。